电磁波检测仪系统的稳定性
无线传感器网络是由多个带有传感器、数据处理单元和通信模块的节点组织而成的网络，因为在军事、工业、医疗、农业等领域的巨大应用前景而成为近年来的研究热点。由于无线传感器节点通常工作在人们难以触及的环境中电磁波检测仪，并且节点能量有限电磁波检测仪构成原理，难以补充，所以降低功耗、延长使用寿命成为无线传感器网络设计的核心问题。因此，传感器网络的体系结构、通信协议、算法、电路和感知都必须满足能量有效性。就降低单个无线传感器节点功耗而言，除在硬件设计时采用低功耗元件外，动态功率管理(Dynamic Power Management，DPM)和动态电压调节(Dynamic Voltage Supply，DVS)都能有效地降低系统功耗。DPM的基本原理是传感器节点内部各个设备根据需求在不同工作状态下进行转换，减少节点不必要的开支，DPM能尽可能使系统各部分运行在节能模式下，从而降低系统功耗。本文从低功耗设计的角度出发，介绍了无线传感器节点系统组成，分析了DPM原理及其算法，研究了混合自动控制并对其进行改进，最后通过在MSP430和nRF905无线加速度传感器系统中介绍了改进的混合自动控制算法的应用。
Tth,k代表传感器节点的门限时间。在节点的非完全关闭状态，事件到达，系统可以自动转入激活的工作状态，对于完全关闭的状态S4，由于节点的大部分元件都处于关闭状态，节点无法检测到事件和收到信息，所以一些事件将会丢失，根据剩余能量，得出S4的门限时间为：
式中：Vstd代表标准工作电压电磁波检测仪，Vpre代表当前电压。
文献中提出了基于概率判别无线传感器网络动态功率管理。此方法对于是否进入完全关闭的状态S4，给出一个概率值，利用概率判别来进行有效的功率状态转换，如果概率值偏大，则进入完全休眠状态的机率增大，能量消耗减少，但事件丢失的可能性增加；否则，使用能量增多，事件丢失的可能性减小。文献提出了一种利用小波和卡尔曼滤波和自回归分析联合预测下一事件发生的时间来决定进入何种功率状态的方法。该方法根据历史事件的到达时间来预测下一事件的发生的时间。在森林火警监视、洪水监测等特殊事件发生概率很小。
在混合自动控制条件下，系统分为几个离散的状态，每个状态都有一定的保持条件、相应的控制变量、初始值和向其他状态转换的临界值。当环境变量改变或保持不变时电磁波检测仪，通过对形势加以分析(反馈)来执行在不同状态模式之间的转换。图3为混合自动控制示意图。 假如系统存在两种状态l1和l2，一个动态变量x，系统开始的状态为l1，x的初始值为20，在状态l1下电磁波检测仪的热流密度，变量x随着等式不断增大，当x的值等于30时，就达到了临界条件，时，迅速地进入状态l2。在状态l2，x随等式x=x-0．5递减，临界条件是 x="25"，当x<25发生状态转换进入状态l1。在实际运用中，此示意图可以理解为倾斜角度控制在25°～31°之间。
常用的线性化技术有反馈法、预失真法、前馈法、笛卡尔环、非线性部件实现线性化（LINC）等。预失真法是最常用的，其工作函数预失真器有2个显著的特点：线性修正是在功率放大器之前，其插入损耗小；修正算法带宽限制小。数字预失真技术复杂度高能提供较好的IMD压缩，但由于DSP运算速度使其带宽小。笛卡尔反馈复杂度想对低，能提供合理的IMD压缩，但存在稳定性问题且带宽限制在几百kHz。LINC法将输入信号变成2个恒包络信号，由2个C类放大器放大电磁波检测仪，然后合成，但对元件的漂移敏感。前馈技术为另一类线性化技术，他提供了闭环系统的线性化精度，开环系统的稳定性及带宽。目前仅有前馈技术才能满足现代多载波通信基站功率放大器的性能指标。
功率因数校正的模拟控制方法已经使用了多年，也有现成的商业化集成电路芯片（比如TI/Unitrode的UC3854，Fairchild的ML4812，ST microelectronics的L6561等）。图1(a)是基于UC3854的模拟控制电路结构方框图。电路采用平均电流控制方式，通过调节电流信号的平均幅度来控制输出电压。整流线电压和电压误差放大器的输出相乘，建立了电流参考信号，这样，这个电流参考信号就具有输入电压的波形，同时，也具有输出电压的平均幅值。PFC的模拟控制方法简单直接。但是，控制电路的元器件比较多，电路适应性差，容易受到噪声的干扰，而且调试麻烦。因此，模拟控制有被数字控制取代的趋势。
在功率因数校正领域电磁波检测仪，模拟PFC控制是当前的工业选择，数字控制是今后的发展方向。将DSP控制应用到功率变换器中有很多优点，比如降低了元器件数量和成本，适应性好，产品升级方便，开发周期短等。而且随着数字控制器的广泛应用，成本有潜力变得更低。使用DSP实现数字控制，需要考虑处理器的选择，采样算法，PWM信号的产生，控制器的设计等多方面的因素。
由于DSP刚刚开始应用于控制电源，对开关整流器件采用DSP控制的研究开展的还不多，使用DSP来控制电源也存在自身独特的问题。相对于专用的集成芯片，DSP的价格高昂，而且成熟的控制算法难以获得。有限的带宽和采样频率，离散效果和处理延迟，这些因素的存在使得实时控制系统的功能需要折衷考虑。
在实际应用中，还常用到如图2(b)所示的双端式单级PFC电路。它与三端式单级PFC电路类似，但充、放电电路的连接方法与三端式有差别。实际上电磁波检测仪最佳状态，双端式单级PFC电路往往与三端式PFC有相对应的关系，两类电路的工作原理、以及所要实现的目标是基本一致的电磁波检测仪，两者间的相互转化关系见参考文献。
3.2 与其它变换器电路的结合 PFC技术发展至今已经逐渐融入到许多优秀的变换器电路中。这些新的拓扑结构可以很好地抑制电源输入谐波，整定输入电流波形，同时又具有极好的输出特性电磁波检测仪。充分发挥了PFC电路和功率变换电路的特点。
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